熊志远， 赵娜， 赵阳， 邬玉斌

（北京市科学技术研究院 城市安全与环境科学研究所，北京 100054）

0 引言

矿车运输在国内中小型煤矿得到广泛应用，它是一种既适用平巷、又适用倾斜井巷的辅助运输方式[1-3]。实际上，矿车在轨道上行驶时，普遍存在车体振动现象，而且随着煤矿生产能力的提高，矿车运输向重载、高速方向的发展，振动程度越来越剧烈。车体的剧烈振动将增大矿车内部各零部件之间的摩擦和损伤；将增大矿车对钢轨的作用力，加剧轨道变形。车体振动不仅增加了矿车运输系统的维修成本，而且还有可能使矿车之间的连接销弹出，导致跑车[4-5]事故。

为了有效控制车体振动、保证矿车平稳运行，科研工作者进行了一些尝试性的研究探讨。文献[6]针对矿车越过钢轨接头错牙（两相邻轨道在连接处没有整齐对接而产生的台阶）时产生的振动进行了研究，结果表明，车体与车轴之间连接系统的阻尼系数越大，车体振幅越小，增加连接系统阻尼系数有利于矿车平稳运行。文献[7]针对矿车在波形钢轨上行驶时产生的振动进行了研究，结果表明，增大连接系统阻尼系数、保持车速在小于3 m/s或大于7.32 m/s的范围内行驶均能降低车体振幅。文献[8]针对矿车越过钢轨接头错牙时产生的振动进行了试验研究，探讨了错牙尺寸、车速、车体载重3参数变化对矿车振动的影响。

文献[6]研究了连接系统阻尼系数对车体振幅的影响；文献[7]研究了阻尼系数、车速对车体振幅的影响；……