王智慧，王成军，邾志伟

（安徽理工大学 a.机械工程学院；b.人工智能学院，安徽 淮南 232001）

0 引言

振动时效是指通过对铸件施加交变载荷，使铸件内部的残余应力逐渐释放出来的一种处理方法。自20世纪80年代以来，因振动时效费用低、污染环境小的优点，逐步代替热处理消除内应力的时效处理。目前的振动时效装置主要以激振器为主，通过人工将其固定在构件表面可以有效消除小型铸件的残余应力，却无法满足结构复杂的大型铸件的激振作业需求。

TRIZ理论是一种能够帮助使用者快速找到问题核心且提供解决问题的可行办法的系统体系[1-2]。陈锦豪[3]对进气管道调节机构进行创新设计过程中，基于TRIZ理论引入反向设计流程，使设计过程更加具体和完善。刘静[4]基于TRIZ理论对马桶监测装置进行创新设计，解决马桶水资源浪费等问题。本文基于TRIZ理论的创新思维研制一种适应性强、激振频率高、安全可靠，可以适用于机械设备制造的多维振动时效机器人，减小和消除机械设备结构件焊接、铸造或机械加工过程中产生的残余应力，提高机械设备结构强度和尺寸精度；对实现装配的互换性，使机械设备制造工艺稳定、可控，降低废品率和制造成本具有现实意义。

1 振动时效装置系统分析

1.1 问题描述

传统的振动时效装置多采用单自由度惯性激振器，通过卡具固定在工件上完成一维激振作业，结构简单、操控方便，对小型激振任务具有良好的处理效果。……