叶雯莉，李鹭扬

（扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225100）

0 引言

随着科学技术的不断发展，分离机构开始广泛应用于各领域，如汽车领域和航空航天领域等[1]。单提晓[2]提出一种用于无人机机翼分离的分离机构，采用舵机作为驱动机构，无人机控制系统只需要控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利且迅速地与内侧机翼分离，结构简单，但承载小。谢长川[3]针对两架或多架飞机在空中对接以提高巡航效率或空中分离以各自完成子任务提出一种能够在空中实现翼尖对接或者分离功能的机构系统，在需要对接的两架飞机的翼尖端肋上安装对接和分离装置，利用伸缩装置拉近或推开两架飞机，利用捕获和锁定装置将对接矛锁定或解锁，装置虽可靠，但结构复杂、成本高。张利国[4]针对单个无人机载荷小、航程短及单体飞机受损后无法完成任务等问题，设计了一种在地面连接、空中分离的装置，其中连接装置安装在单体飞机机翼两端，一端为沿导轨运动的可伸缩式机械手，另一端是带有锁定功能的机械手，通过两个机械手与邻机相互锁定构成连接装置，但是它不能完成空中对接，因此分离出的飞机在完成任务之后不能再回到对接飞行的形式。

单架飞机受限于气弹、结构、加工工艺、制造成本甚至机场条件，其翼展会控制在一定范围。而飞机的展弦比越大，其升阻比越大，巡航性能越好，航程和巡航时间越长[5]。……