王 震，母德强

（长春工业大学，吉林 长春 130000）

0 引言

当前基于点云重建的建筑物轮廓信息主要分为两类：建筑物外轮廓信息和建筑物内轮廓信息［1－4］。外部轮廓由于在点云数据的最外部并将内部轮廓信息包含其中，因此对于建筑物点云数据的外轮廓信息提取是建筑物轮廓提取的首要任务，也就是主要进行建筑物墙面的轮廓特征提取［5］。

1 建筑物轮廓识别提取传统方法

1.1 几何特征与语义描述

根据建筑物局部点云面片和细节特征可以分为以下几类：墙面点云(分为正面和侧面）、顶面点云、街道点云、门窗点云及其其它凸起部分点云［6－7］。按照几何特征可以有以下几种区分方式：大小、方向、位置、深度。

可以将墙面点云(分为正面和侧面）、顶面点云、街道点云、门窗点云进行如下语义描述。

(1）街道面：建筑物点云中的街道面点云通常是由于建筑物点云在通过一系列的滤波、面片分割后，在建筑物立面点云中遗留的，一般分割后的地面点云面片法向量基本平行于竖直方向，并且在建筑物点云中是在最下面的点云面片。

(2）建筑物墙面：建筑物墙面由正面和侧面两部分组成，墙面正面面积较大，与建筑物点云的顶面和街道面相连接，墙面侧面面积相对正面更小，在位置上与街道面、建筑物顶面和墙面正面相连。

(3）建筑物顶面：顶面的高度最高，相接于建筑物墙面的正面和侧面，顶面点云面片的法向量平行与竖直方向［8］。

(4）门洞和窗户：对于门洞和窗户在建……