谢路耀，温会明，张有兵，魏 春，陈 怡，朱 凯

（1. 浙江工业大学信息工程学院，浙江省杭州市 310023；2. 浙江工业大学之江学院，浙江省绍兴市 312030；3. 浙江日风电气股份有限公司，浙江省杭州市 311121）

0 引言

与交流电网相比，直流电网不存在无功损耗和谐波等固有问题，而且还具有高效率、高可控性和低控制复杂度等优势［1-3］。多变换器的功率协调分配问题是加强直流微电网可扩展性、系统稳定性的关键问题［4-6］。传统直流微电网常采用下垂控制达到各分布式单元之间功率协调分配的目的［7-8］，但其输出特性不具有惯性，无法为直流微电网系统提供惯性 支 撑。 虚 拟 直 流 电 机（virtual DC machine，VDCM）控制策略通过模拟直流电机的外特性，可以同时为系统提供惯性和阻尼，增强了母线电压的稳定性［9-11］，为该问题的解决提供了新的思路。

目前，学术界主要针对VDCM 的单机控制策略展开了研究，并在VDCM 控制策略的实现与VDCM 的参数自适应控制上取得了一定进展［12-19］。文献［12-16］分析了嵌入VDCM 控制的双环控制系统的稳定性，验证了VDCM 控制策略可以显著提高直流母线电压的动态稳定性。文献［17-19］将参数自适应控制应用到VDCM 控制策略中，解决了阻尼系数设计中系统稳定性与直流母线稳态误差存在矛盾的问题。上述研究证明了VDCM 控制策略在提高系统稳定性上具有优势。

目前，针对多VDCM 并联系统的功率协调控制问题的研究尚不够深入。文献［20］提出了一种基于荷电状态（SOC）的VDCM 多层功率协调分配控制策略，并联机组能够根据各自的SOC 进行静态功率分配，同时消除直流母线电压的静态偏差，但其未讨论动态功率的分配问题。……