冯浩楠 白广争 于健洁** 刘海祥 黄苏苏

(1.中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所， 100081， 北京；2.国家铁路智能运输系统工程技术研究中心， 100081， 北京∥第一作者， 副研究员)

城市轨道交通的快速发展使得列车运输性能得到极大提升。以列车为中心的列车自主控制系统在精简原系统架构的同时，实现了多业态运输方式，同时提升了运力，成为下一代城市轨道交通列车控制系统发展的方向[1-3]。

本文主要叙述了以列车为中心的自主控制系统的架构、功能和运行场景等3部分内容。通过对比以列车为中心的自主控制系统和CBTC(基于通信的列车控制)系统在功能上的差异来突出以列车为中心的自主控制系统的核心功能，如基于列车通信的安全间隔控制、虚拟连挂、态势感知与判断、动态路线控制等。

1 以列车为中心的自主控制系统

1.1 系统架构

与文献[4-6]车车通信的CBTC系统架构类似，以列车为中心的自主控制系统由地面系统和车载系统组成。地面系统包括ATS(列车自动监控)系统、RM(资源管理器)和OC(目标控制器)。其中，RM负责管理共享资源，包括轨道、道岔和PSD(站台门)的资源，其不能决定共享资源是否被拥有和控制，只通过信号量的互斥功能，完成共享资源的记录和管理；OC实现对轨旁设备的操作。车载系统包括无线通信设备、ATO(列车自动运行)系统和ATP(列车自动防护)系统。与CBTC中的ZC(区域控制器)计算移动授权、联锁建立进路和控制道岔功能的设计不同，自主控制系统的车载ATP通过与前车直接通信，接收前车的位置和速度信息，同时接收来自RM提供的资源占用情况，并计算出列车运行速度曲线，自主确定列车运行的移动权限，控制与前车的安全行车距离；……