基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究_参考网

基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究

2022-11-28郭佳宝,彭涛,王磊等

舰船科学技术 2022年20期

关键词：视线制导驱动

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