从1985年手术机器人发展起步开始至今30余年，手术机器人研发进入百花齐放的状态，行业发展愈发蓬勃，走向更专业化趋势。本期带您认识三款手术机器人。

达芬奇手术机器人

在手术机器人的发展史中，达芬奇机器人的研发具有里程碑式意义。1999年，达芬奇机器人诞生，标志着世界第一台真正的手术机器人诞生。目前，达芬奇机器人已经发展到第五代，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。

达芬奇机器人外形酷似章鱼，由主刀医生控制台、三维高清成像系统和配有四条机械臂的手术系统3部分组成。在达芬奇机器人高清的3D视频成像系统支持下，手术部位可以放大10倍，并以3D立体方式呈现，突破了人眼的局限，使解剖层次更清晰，手术操作更精准。实施手术时主刀医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制，医生手指、手腕和手臂的动作通过傳感器输入计算机，并同步翻译给机器人手臂，机械手臂模拟外科医生的手部动作，完成手术操作。

Mako骨科机器人

Mako机器人是专用于人工关节置换手术的机器人，具有十几年的研发历史，是目前国际领先的智能关节机器人。有人这样形容，达芬奇手术机器人是腹腔镜手术机器人领域当之无愧的“一哥”，那么Mako机器人则是目前关节手术机器人领域的“一哥”。

据介绍，接受Mako机器人辅助关节置换手术的患者首先要通过CT扫描，Mako数据系统会对患者关节解剖结构进行精确重建和精确分析，为患者设计个性化的手术治疗方案。在手术过程中，机器人为医生提供非常直观的假体植入三维影像，精确显示假体位置和力线情况，并根据患者的软组织张力和运动轨迹，微调术前计划，实现手术的个体化和精准化，协助进行最优化的假体定位，医生能够通过机器人手臂动力准确放置髋关节假体，使得手术的确定性大大增强。

睿米手术机器人

睿米手术机器人，是一种用于辅助临床医生精准、微创、高效、安全地完成各种神经外科手术的机器人，具有术前规划手术计划和模拟手术入路，术中实时导航等功能。 （摘自《海南日报》）