王 萍 ， 蒋 珂

（常州刘国钧高等职业技术学校，江苏 常州 213003）

随着社会经济的快速发展，劳动力成本及制造业的科技含量与品牌效应也在新时代社会背景中得到提升，企业需要快速转型升级，大力发展工业机器人技术，增强企业的科技含量，提高企业的经济效益，增强企业的核心竞争力。

1 我国工业机器人发展现状

工业机器人技术是在近年来逐渐兴起的，因为在近代社会中，我国大力支持工业机器人的自主研发，建设的工业机器人研发单位也较多，主要目的便是在未来社会发展中实现工业机器人技术的灵活运用，以提升我国的综合实力。因此，现阶段我国对工业机器人自动化生产技术的研发力度很大，并在实际生产执行中引进了很多进口的核心部件，安排作业素质较高的工业机器人研发人员对其进行设计和生产，以此来增强我国工业机器人研发水平，使工业机器人技术在使用过程中更加全面，确保工业机器人技术能够进一步发展。

2 我国工业机器人核心技术研发的趋势

2.1 增强环境感知技术

由于企业使用工业机器人技术时，会借助工业机器人开展检测工作，会使工业机器人在生产线上作为重要的设备检验产品，评估生产环境。因此，工业机器人在企业中应用时，可以优化企业生产结构及生产流程，所以提高环境感知技术和传感技术是十分重要的，可以在未来使用中提高应用性，展现自动化生产环节中技术实施的各项功能，推动企业朝着更好的方向前进。

2.2 增强人机交互技术

虽然工业机器人技术可以在企业发展中代替更多的人力操作，但是若能增强机器人与工作人员之间的良好合作，那么便可以大幅度地提高企业在发展和生产过程中的整体效率，所以在未来社会中，增强机器人与工作人员的安全共处关系是企业在发展过程中的主要趋势。各大企业除了要对工业机器人技术加强引进，还需要对专业工作人员加强培养与引进，这样才能增强工业机器人与工作人员之间的配合度，帮助企业增加生产效益[1]。

2.3 增强自动化技术

目前，工业机器人在我国制造业有着良好的发展前景，企业可以将工业机器人自动化技术大力引进，并且对该技术依据时代发展趋势不断进行更新和调整，我国制造业也可以安排专业性较强的研发人员不断地研发和升级该技术，这样不仅可以增强工业机器人自动化生产技术在工作过程中的效果，还可以以此来推动企业在社会中的升级和转型。另外，在如今信息化发展迅速的社会背景中，工业机器人技术也迎来了全新的发展时代，工业机器人技术可以在该时代中展现应用的价值，帮助更多企业提升经济效益，帮助我国提升综合发展实力[2]。

3 工业机器人在企业生产中的应用

工业机器人技术在企业生产中应用的方式有许多，由于其智能化和现代化特点较强，所以可以推进企业朝着智能化和现代化方向前进，企业应用工业机器人技术可以展现紧随时代发展的趋势，增强核心竞争力，在竞争激烈的市场上获得健康稳定的发展[3]。

3.1 自动化搬运机器人

该类机器人在企业中的任务就是完成整个生产过程中的搬运工作，在搬运过程中随时更换夹具，确保搬运工作在执行过程中的效率得到提高，也可以使搬运机器人应用于不同的作业环境中实施搬运工作。另外，在没有引进工业机器人自动生产技术时，企业生产中大部分的搬运工作是由人力完成的，在此过程中会消耗过多的人力，导致企业的人力成本上升。但是，在引进了工业机器人自动生产技术后，搬运作业在执行的过程中不仅可以减少人员工作量，而且还能提升搬运作业的整体效率，充分展现自动化搬运机器人在企业生产工作中的应用特点。因此，在工业生产中大量引进自动化搬运机器人，可以为企业增加更多的经济效益，帮助企业在竞争激烈的市场环境中提升竞争力[4]。

3.2 自动化装配机器人

自动化装配机器人能够促进生产效率和质量的提升，企业可以运用该技术提高生产过程中装配工作的精准度和柔性，这样不仅可以提升产品生产的质量，而且还能展现自动化装配机器人在工作过程中的积极影响。以电器装配制造为例，企业可以利用装配机器人对各种细小零件进行高精度的装配，利用信息技术的力量不仅可以减少装配工作在执行过程中的误差，而且自动装配机器人也可以结合实际情况自主地掌控装配的节拍，可以使装配过程更加流畅，减少企业在开展生产工作时出现经济利益遭受损害的现象[5]。另外，由于自动装配机器人自主调节能力比较强，相比人力操作更有信息概念，所以将其代替人力装配，可以使生产节拍更加合理，使装配步骤更加精准，实现自动化生产效果[6]。

3.3 自动化焊接机器人

焊接工作在执行的过程中具有一定的危险性，传统焊接工作是由人工完成的，在这个过程中，受多方面因素影响，会对工作人员人身安全造成威胁，工作人员在执行焊接工作时也无法确保焊接精准度。但是，企业若能够引进自动化焊接机器人，这些问题都将迎刃而解，不仅可以利用自动化焊接机器人执行焊接工作，保障焊接工作在执行过程中的安全性，而且极大地提高了焊接工作效率，能够确保焊接质量。以汽车制造为例，焊接作为汽车制造过程中的重要工序，影响汽车制造的整体质量，企业可以应用自动焊接机器人完成自动化生产工作，取代大量的人工操作，不仅可以提升焊接的精准度，还可以显著提高焊接效率，让受众更加满意，获得更多使用者的认可[7]。另外，焊接机器人分为弧焊焊接机器人和激光焊接机器人，企业可以依据实际情况选择不同种类的焊接机器人，提高机器人的应用性，为提升自动化焊接机器人在工作过程中的效率和质量奠定基础[8]。

4 工业机器人自动化生产技术的实践

4.1 建设自动化生产线操控系统

企业利用工业机器人自动化生产技术可以帮助自身向智能化方向发展，引进工业机器人自动化生产技术，能够在企业发展中建设自动化生产线操控系统，确保信息技术和数字技术以及自动生产技术得到融合，帮助企业获得更强大的发展力量。

1）企业可以建立远程控制方案。利用自动化生产技术融合网络技术进行工业机器人设备的远程操作，对生产线进行整体和全方位的监测，观察运行的实际状况，保障工业生产线运行的质量和效率[9]。在实施远程控制方案时，专业性较高的工作人员也可以介入机械生产工作，调整工业生产中的自动化技术，这样不仅可以使自动化生产线操控系统更加完善，而且还可以使工业机器人自动化生产技术应用得更为顺利，帮助企业节省人工成本，提高企业的经济利益[10]。

2）企业需要建立资源管理系统。因为资源管理系统就像企业在执行生产工作过程中的仓库，各项资源都会影响生产过程的效率，企业需要在资源管理系统建设时增强企业与制造技术资源之间的连接。这样既可以合理运用各项资源，还能实现工业技术的整体提高，确保企业生产工作在执行时具有信息化和自动化的力量，将工业机器人自动化生产技术进行充分的应用和展现，为提高企业生产线的安装精度和质量打下坚实的基础。

3）企业需要提升自动柔性管理技术。由于企业生产控制的管理流程非常复杂，自动化技术在应用时不具备灵活性，那么并不能展现应用的优势和特点，所以可以安排专业性较强的技术人员灵活转变自动化技术，或者不断优化和调整自动化技术，确保自动化技术在企业使用时具有自动柔性管理的作用。这样既可以完善系统功能，还能保障整个系统在运行过程中的可靠性和稳定性，确保企业生产工作能够顺利、高质量完成，使生产线运行得更加健康，满足企业工业生产的需要，实现企业在社会发展中的转型和升级[11]。

4.2 增添人机交互技术

将工业机器人自动化生产技术融于企业发展中不仅是对该技术的单方面使用，还需要将工业机器人自动化生产技术与企业人工技术进行结合，这样才能使繁重且枯燥的工作完成得更加全面，借助人机协作的方式让企业在开展生产工作时具有良好的人机交互技术，增强企业在社会中的综合发展实力。企业在工业机器人自动化生产技术引进时，需要使机器人在实际运作中与人工和企业生产环境形成安全共存的状态，这样不仅可以提高机器人在企业生产环境中的适应性，而且还可以加强机器人与企业人员之间的有效合作，让工业机器人在实际工作时朝着协调型机器人进化，达到优化工业机器人自动化生产技术的目的，促进企业在社会发展中的转型和升级，让企业在竞争激烈的市场环境中脱颖而出。

4.3 推进自动生产工作

由于工业机器人自动化类型较多，企业可以将不同类型的工业机器人应用于不同工作内容中，让工业机器人自动化技术遍布于企业生产全过程。这样便可以推进自动生产工作，而且使自动生产效率得到整体的提高，增强企业在社会发展中的自动化和智能化优势，满足新时代社会发展背景中对企业发展的各项要求。企业可以将工业机器人应用于检查工作中、应用于搬运工作中、应用于装配工作中、应用于焊接工作中等。与众多人工技术相比，不仅可以缩短工作的时长，而且还能提高工程的效率，更能增强企业生产工作中的安全性，让企业自动生产工作在开展时取得良好的效果。

5 结语

综上所述，工业机器人在自动化生产过程中进行使用具有许多优点，不仅可以减少人工操作力度，而且还能帮助企业降低人工输出成本，全面提升各项生产工作效率和质量。此外，工业机器人的引进，可以使企业工业机器人自动化技术得到全面应用，减小各项工作内容在执行中存在的误差，提高各项工作内容在执行过程中的自动化和智能化，提升企业经济效益，帮助企业在竞争激烈的市场上提高核心竞争力。同时也可以让企业在新时代发展背景中获得可持续发展的力量，凸显了工业机器人自动化技术在新时期社会发展中的重要性。