蔡 芸，杨江辉，熊禾根

(武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室，机械传动与制造工程湖北省重点实验室，湖北 武汉 430081)

无桩式共享单车的出现为人们的出行提供了便利，但单车故障问题也大量出现。Kaspi等[1]指出，即使故障共享单车的比例很小，仍然会严重地影响用户对整个共享单车系统的满意度。故障共享单车不仅降低了共享单车运营企业的服务品质，还严重威胁骑行乘客的安全。因此，及时回收故障单车成为企业亟待解决的问题。

目前研究共享单车的故障预测问题的文献很少，其研究对象分为有桩式共享单车系统和无桩式共享单车系统。研究问题大致可分为两类：预测每一辆单车的故障状态和预测站内故障单车的数量问题。例如，Kaspi等[2]用贝叶斯模型对停放在站内的每一辆有桩单车进行故障预测。赵明明[3]用Cox比例风险模型，考虑单车的使用时间、环境等因素，对站内每一辆有桩单车进行故障预测。Zhang等[4]用逻辑回归模型，考虑骑行速度、维修次数等因素，计算每一辆无桩单车的损坏概率。张巍等[5]考虑单车故障概率随模糊站点的使用强度不同而近似服从正态分布，来预测故障无桩单车数量。常山[6]考虑维修站影响区域、共享单车投射面积，提出故障单车区域密度公式，来预测故障无桩单车数量。

上述研究都取得了较好的理论成果，但存在如下问题：1) 单一预测模型考虑因素有限，导致系统误差预测风险大[7]；2) 多数模型未考虑单车使用时间、频率等预测因素的影响；……