陈家浩，庞爱民，李 浩，方应梅

仓储立体库纱锭智能配重打包方法研究

陈家浩，庞爱民*，李 浩，方应梅

（武汉纺织大学 机械工程与自动化学院，湖北 武汉 430200）

传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳，打包效率低，并且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包的立体库方法，首先在传统纱锭流水线基础上优化，设计出立体仓储提高库存与利用率。对纱锭流水线动态称重后跟踪出入库，利用配重相关理论和智能算法，将纱锭分拣配重打包，实现纱锭动态运输。针对人工配重精度不高的问题，通过比较现有的重量组合法，给出改进的回溯配对方法，横向纵向动态遍历仓储中不同重量的纱锭。经过仿真实验表明，改进的智能配重方法能大大提高纱锭配重效率，可实际运用于企业生产中。

纱锭；立体库；智能配重；回溯算法

0 引言

目前市场对纺织品的需求不断增大，纺织企业为适应多变的市场需求，生产规模也在不断扩大。传统仓库的纱锭分拣模式无法满足现在多种类、多颜色、多数目的需求，过大的生产规模会产生很多库存。人工或半自动打包配重耗费人力财力，增加企业成本，无法满足多种类大批量的生产方式。本文提出的智能立体仓库是将传统仓库与计算机结合，通过控制管理纱锭出入库，使较多数量纱锭缓冲达到动态平衡[1]。……