杨腾，杨闽，姚思博，石乔，刘剑雄

（1.650504 云南省 昆明市 昆明理工大学 机电工程学院；2.650504 云南省 昆明市 北京航空航天大学 云南创新研究院）

0 引言

当前我国部分旱地经济类作物，如蔬菜、中草药、花卉及烟草等，均采用“种子→育苗→苗移栽→生长→成熟→收获”模式种植，旱地苗移栽机就是将各种类型及尺寸的苗，从育苗温室移栽到大田或大棚里的通用农业机械。旱地苗移栽作物的种类繁多，种植管理较为复杂，从种到收历经数十道工序，用工数量较大，而且费力、费时、费工的手工作业至今仍占据着旱地苗移栽生产的主导地位[1]，很难像机械化程度较高的其他农作物一样，将其生产及经济效益发挥到极致，从而导致我国旱地经济类作物生产增速较为缓慢，成本持续上扬，竞争力普遍偏弱，未来稳定发展难度较大。

随着工业化、城镇化进程的迅猛推进，农村人口大量城市转移，导致劳动力成本持续上升，对经济类作物生产提出了新的挑战[2]。逐步和全程机械化可大幅降低旱地农经作物生产的劳动强度。这既是农业发展的重要方向，也是稳定发展经济的重要措施。

虽然旱地苗移栽作业是农经作物生产中最难实现机械化的环节之一，但只有实现旱地苗的机械化栽植，才能使农经作物的生产潜力释放出来、从而实现快捷、高效、有机种植。因此，发展旱地苗移栽机，对实现我国旱地农经作物种植的跨越式发展具有十分重要和深远的现实意义。

1 国外移栽机

移栽机在欧美国家推广较早，所研发的移栽机种类也较多，可以满足多种蔬菜幼苗的移栽。……