伍雅晴，张健雄

（湖南省国土空间调查监测所，湖南 长沙 410129）

矿山勘查、生态修复等相关工作对于快速获取大比例尺地形图具有较高需求，因为矿山地质、地形条件基本上较差，生产环境较为恶劣，所以以往的地质勘查工作效率较低，需要投入大量时间处理采集的信息才可以实现成果出图。在无人机倾斜摄影技术与三维建模软件快速发展的过程中，无人机三维实景建模技术得到了充分的发展。当前，借助无人机3D实景模型获取地理要素的方法已经获得广泛应用[1]。

1 无人机倾斜摄影测量技术概况

1.1 无人机倾斜摄影技术

无人机倾斜摄影技术主要是基于无人机垂直摄影技术发展而来，它利用多台传感器实现多方位、多角度数据采集来弥补垂直摄影中只能够开展垂直方向拍摄影像的不足，进而还原目标区域的真实地貌。无人机倾斜摄影技术将无人机作为飞行平台采集多角度影像数据，并利用惯性导航以及CNSS导航采集姿态信息与位置信息，借助倾斜影像进行“非现场”测量，该技术集成了倾斜摄影系统、导航系统与飞行平台，进而得到多视角影像信息，可以为3D模型构建提供足够纹理信息。该技术在早期一般在建筑物外立面的纹理信息采集方面应用比较广泛，但是在矿山工程测量与地形测量等方面并未得到广泛应用。在多元数据处理技术、GPS技术快速发展过程中，倾斜摄影过程中的信息处理难题得到进一步解决，促使其应用领域得到进一步拓展。……