罗 衡

（湖南省城市地质调查监测所，湖南 常德 415000）

1 RTK技术的概念

GPS-RTK技术，是指在运用GPS（全球定位系统）测量时，通过采用载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)方法，实现各点坐标的实时计算、实时输出。在GPS测量方法中，静态、快速静态等高精度测量必须采用载波相位观测，并需要事后对数据结果进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK技术则能够在测量中实时获得厘米级的定位精度，即能够实时、快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，不需要后期数据处理，操作起来十分方便，在各种工程测量中极大地提高了作业效率。

2 RTK的工作原理

RTK技术系统主要由基准站和流动站两个部分组成。基准站：在一定的观测时间内，由一台或几台接收机分别固定在一个或几个固定测站上，一直保持连续观测所有可视卫星信号，其余接收机在这个测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站。流动站：在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。RTK作业模式下，基准站和流动站都在观测、接收卫星数据，与此同时基准站将接收到的载波相位信号或者载波相位差分改正信号发送给流动站，流动站通过接收到的卫星数据和基准站的信号进行实时差分处理，在不到1秒的处理时间内得出厘米级的定位结果。在实际运用中，根据基准站和流动站之间传递信息模式的不同，可以分为网络CORS模式和电台模式。

2.1 网络CORS模式工作原理

图1 网络CORS工作原理图