近日，科学家们解答了一个关于哺乳动物进化的长期存在的问题——通过对现存哺乳动物和已灭绝哺乳动物及其近亲的耳部解剖，确定温血动物可能起源于约2.33 亿年前的晚三叠世。这些基于哺乳动物祖先内耳化石的研究结果，增进了人们对哺乳动物演化史的理解。

温血性，或称内温性，是哺乳动物和鸟类的一个关键特征，能让它们保持几乎恒定的核心体温，从而生活在各种不同的环境中。研究哺乳动物祖先的内耳半规管结构有助于了解哺乳动物向内温性的过渡是何时开始的。科学家们研究了作为哺乳动物祖先的56 种已灭绝物种的半规管结构变化，进而发现与内温性相关的改变，如半规管变窄。