李 曼，郑思雨，刘浩东，王志鹏

(1.西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054；2.陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西 西安 710054)

0 引 言

传感器是煤矿开采智能控制系统中的首要环节，全面、实时、准确的感知设备的位姿和工作状态是实现智能控制的关键，也是煤矿智能化开采的关键技术[1-3]。传感器的可靠性及抗干扰能力的好坏决定了智能开采控制的准确性，而电磁干扰是影响传感器正常工作的主要干扰源之一[4]。煤矿井下空间相对封闭，大功率机电设备众多且布置集中，巷道或工作面截面狭长的空间中密布着各种金属管线，使综采工作面的电磁环境变得十分复杂[5]。因此对井下工作面传感器的抗电磁干扰能力提出了更高的要求。针对井下电磁干扰问题，文献[6-7]对煤矿综采工作面及采煤机产生的电磁干扰情况进行了研究，研究表明电机及变频器附近干扰严重;文献[8-9]分析了井下电磁干扰的来源及传播路径，提出了预防或抑制电磁干扰的一些措施,其中磁屏蔽是抑制电磁干扰最有效的方法；文献[10]介绍了磁屏蔽的基本理论，建立仿真模型对不同条件下的屏蔽效果进行分析；文献[11]通过对低频磁屏蔽的理论研究，设计了一套磁屏蔽体，并对不同磁场干扰的屏蔽效能进行了讨论。针对复杂电磁环境下传感器抗干扰的研究；文献[12]进行了PCB电磁兼容设计并通过计算、仿真和试验完成了巨磁阻电流传感器屏蔽系统的设计，抗干扰测试结果表明所设计的传感器具备抵抗强电磁干扰的能力；……