董立红，宋伟思，符立梅

(西安科技大学 计算机科学与技术学院，陕西 西安 710600)

0 引 言

我国是世界上最大的煤矿生产和消费大国，煤矿是国民经济发展中不可或缺的重要能源[1]。随着信息化水平不断提高，数字矿山[2]的概念被提出，数字矿山是信息技术在矿山产业中的应用。核心思想是：利用科学的预测方法、有效的数学模型、先进的图像处理技术实现矿业资源、矿山生产和经营运作过程的数字化和可视化。煤产量是衡量煤矿企业经济效益的一项重要指标，但我国煤矿智能化发展处于初级阶段，技术设备滞后于企业需求、智能化建设技术标准与规范缺失、高端人才匮乏[3]，亟需通过不断进行理论、技术与装备创新，推动我国煤矿工业智能化快速发展。煤矿智能化中的煤矿数字化指以煤矿科学技术、信息科学、人工智能和计算科学等为理论基础，建立煤矿各环节的数学模型、力学模型或信息模型等实现煤矿数字化管理。因此，基于双目视觉的井下带式输送机表面煤量测重的计算理论与方法的研究将煤矿井下煤产量转化为可度量的数字、数据，符合国家对数字矿山的发展趋势，满足矿业需求。

目前，井下煤量检测方法分为接触式和非接触式检测。接触式检测主要为皮带秤[4]，由于煤矿井下应用场景的复杂性，电子皮带秤的使用仍存在不足：① 标定精度高，使用环境决定使用精度；② 人为故意操作会严重影响煤产量计量；③ 少量煤时无法测重。……