张明建，李 锋，杨 柳

(1.河南焦煤能源有限公司九里山矿，河南 焦作 450046；2.中国矿业大学(北京) 能源与矿业学院，北京 100083； 3.放顶煤开采煤炭行业工程研究中心，北京 100083)

0 引 言

综采放顶煤工艺因其单产高，成本低，适应性好的特点，广泛应用于厚煤层开采[1]。厚煤层在适宜的条件下，应当优先考虑放顶煤开采方法[2]。我国的放顶煤开采技术处于国际领先地位，王家臣等[3-4]建立了统一研究煤岩分界面、顶煤放出体、顶煤采出率和含矸率四要素的 BBR 研究体系。在放顶煤领域，杨胜利等[5-6]的支架-围岩关系研究，揭示了散体顶煤在支架-围岩关系中缓冲作用，其煤壁柔性加固技术，提出了一种主被动结合的防片帮支护模式，因其材料成本低效果好而广泛应用；潘卫东[7]提出以射频识别(RFID)为技术核心的基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术解决了智能化综放开采放煤过程的自动化控制难题；文献[8-9]进行了顶煤冒放性及破碎机理研究，提出由于主应力方向的旋转效应，可以将顶煤划分为原岩应力区、微裂隙加密区、剪切破坏区、拉剪混合破坏区和散体冒落区；张锦旺等[10-12]在散体颗粒方面的研究，揭示了顶煤块度级配对顶煤流动规律的影响；吕华永等[13-15]为实现20 m以上特厚煤层的开采，对特厚煤层进行中部卸压，实现了厚煤层的安全开采，魏炜杰等[16-17]在水平分段开采技术基础上，提出了巷道的合理位置，放煤顺序的优化，从而提高了采出率；文献[18-20]基于图像识别的智能煤矸识别技术解决了煤矿低照度环境下的煤矸识别问题，为煤矿智能综放技术提供了技术保障。……