脑卒中是目前导致人类死亡的第二位原因，我国脑卒中发病率120～180/10万，患病率400～700/10万

，2/3存活者遗留有不同程度的残疾，高残疾率给社会、家庭带来沉重的负担和痛苦。研究发现，为了尽量独立地进行日常生活活动，患侧上肢使用率只有健侧上肢的25%，容易导致患侧上肢“习得性废用”

，而上肢康复机器人作为一种有望强化传统康复治疗的技术广泛应用于临床工作中

。本文旨在为脑卒中后瘫痪肢体运动功能康复治疗提供参考和临床依据。现报告如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料 选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑卒中患者。采用随机数字表分为康复机器人组和常规康复组，每组49例，康复机器人组男35例，女14例，平均年龄(56.38±10.79)岁，平均病程(3.44±2.07)个月。常规康复组男32 例，女17 例，平均年龄(53.27±11.23)岁，平均病程(3.58±1.94)个月。两组患者性别、年龄、病程等差异无统计学意义(

＞0.05)，具有可比性。

1.2 选取标准 纳入标准：符合中华医学会神经病学分会脑血管病学组撰写的2014版缺血性脑卒中诊断标准

并经头颅CT或MRI证实；年龄38～86岁，病程≤6个月；签署知情同意书。排除标准：严重心、肺、肝、肾等脏器功能不全不能耐受治疗；认知功能障碍，不能配合治疗；采用改良Ashworth痉挛量表评定上肢肌张力＞3级。

由于沥青混凝土摊铺施工一旦进行不允许中途中断，因而需要选用适宜的运输设备，保障拌和料等能够及时送至运输现场，同时最大程度地减少运输次数与运输成本，因此需要使用如下公式计算运输车辆的具体装卸能力以及运输次数：