江亮，王慧敏，张天程，王本有

（皖西学院电子与信息工程学院,安徽六安,237012）

1 系统总设计

系统通过四个光照传感器检测光照强度，通过光照数据去控制云台转动的方向，确保太阳能板接收光照面积最大，提高太阳能板发电率，其次对于能量储能这一过程我们通过3.7V锂电池充电保护板并通过稳压二极管和防倒灌保护二极管确保充电过程安全，同时在放电这一环节我们通过降压模块使输出电压为3.3V，保证输出稳定电压。

本系统总框图如图1所示，以STM32F103ZET6作为核心处理器，主控板由光照传感模块、云台、nrf24l01无线通信模块、蓝牙模块、TFT彩屏、太阳能板等构成。通过检测光照强度反馈控制太阳能板位置，并通过无线数据传输模块实现数据发送和接受，并通过TFT彩屏显示，以及蓝牙模块将数据发送至手机端。最后我们通过无线通信模块实现数据远距离接受和发送，并通过蓝牙模块将检测到的数据发送至手机端，更加便于监测数据。

图1 系统框图

2 硬件模块

2.1 电源模块

为确保充电过程安全我们通过稳压二极管实现了防止电流倒灌现象，同时通过降压模块使输出电压稳定。

2.2 BH1750光强传感器模块

BH1750由光敏二极管、AD采集、晶振等组成，可将光信号转为电信号，通过运算放大电路后由AD采集电压，电压与光照强度一一对应，与光电特性呈线性关系，并将数据转为16位二进制数存储在内部寄存器中，与单片机采用IIC通信模式[1]。

2.3 NRF24L01 2.4G无线模块

NRF24L01 2.4G无线模块采用内部集成的协议，可以实现多个无线通信模块数据发送的接收，其传输速度可以达到2M(bps)。……