关丽雅，李耀国，宋 桀，梁 赫

(1.北京青云航空仪表有限公司，北京 101300；2.空军装备部驻北京地区第五军事代表室，北京 101300)

无槽无刷直流电机(以下简称无槽电机)与传统齿槽电机基本结构和工作原理相同，但定子铁芯和线圈结构不同。无槽电机定子铁芯无齿槽，定子三相线圈用漆包线制作成杯形结构，粘贴于定子铁心表面，属于自支撑的线圈结构，称“无槽线圈”。无槽电机这种结构降低了定子铁芯中的铁耗，提高了电机的效率。而且无槽电机的输出特性为线性，使其控制简单，可实现高精度控制。同时无槽电机的反电动势波形设计为准正弦波，它与方波型直流电机相比，具有更小的转矩脉动，而且因铁芯无齿槽，消除了齿槽效应，使控制更为平稳。无槽电机还具有电气时间常数小、响应速度快等优点，具有齿槽电机无可比拟的优越特性，备受市场关注，在军事、航空航天、医疗器械、机器人技术、半导体设备及汽车工业等领域得到广泛的应用。

国外无槽电机研制历史较长、技术先进，产品市场占有率较高[1-3]。我国由于起步较晚，无槽电机研发制造技术远远落后。目前国产无槽电机大多为几瓦到几十瓦的小功率无槽电机，而且技术水平较低、效率低、成本高、性能差。因此，在一些高精尖机电系统中，一直依赖于进口国外无槽电机。

针对上述情况,北京青云航空仪表有限公司开展专项攻关，该项目研制的无槽电机输出功率超100 W，功率密度大，国内尚无研制成功的报道。……