夏茂浩，宋朝省，梁成成，刘思远，魏沛堂，汪言

(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044)

小模数螺旋锥齿轮在工业缝纫机、医疗器械、机器人、机床和军工产品等行业发挥着至关重要的作用，需求量大，具有和广阔发展前景。小模数螺旋锥齿轮普遍采用双重双面法加工，双重双面法属于全工序法，采用该方法加工，齿轮装夹次数少，有助于提高切削效率和齿轮精度，减小加工成本。然而，齿轮副在运行过程中，实际载荷在额定载荷附近波动，在安装过程中，会不可避免地引入安装误差，由于螺旋锥齿轮空间传动方式独特且齿面复杂，载荷波动与安装误差将显著影响齿轮副啮合性能，进而影响整机噪声、传动精度和使用寿命等综合性能。因此，针对双重双面法小模数螺旋锥齿轮，开展载荷和安装误差对齿轮副啮合特性影响规律的研究具有一定的理论意义和工程应用价值。

国内外众多学者针对双重双面法螺旋锥齿轮设计与齿面啮合理论进行了研究。KAWASAKI等[1]利用圆弧切削刃采用成形法加工大轮，小轮采用直线切削刃以保证双重双面法准双曲面齿轮大小轮的局部共轭。唐进元等[2]在CATIA平台开发了双重双面法螺旋锥齿轮数控加工仿真系统，生成加工后的齿轮副三维实体模型。张华等[3]针对小模数螺旋锥齿轮提出小轮双面法铣齿、大轮模具法成形的新方法。杨建军等[4]以双重双面法螺旋锥齿轮小轮为参考，预置双侧齿面啮合参数，采用非线性优化反求大轮加工参数。……