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当输电线路出现上述较小的故障进行检修及处理时，为保证用户的正常用电，通常会进行带电消缺作业[1]。作业过程中一般会由操作人员进行带电操作。为保证作业人员的安全，防止误触电等危险的发生，绝缘的作业工具及绝缘的保护工具是作业人员必备装备。绝缘绳又是检修作业的重要辅助工具。检修人员在作业过程中通常需多条绝缘绳协助作业，尤其是在大跨距的电杆及电塔上工作时，需使用通径φ16及以上的绝缘绳，且绝缘绳的长度会依据作业半径而相应调整[2]。

由于绝缘绳的重要作用是进行打结及施加拉伸力，因此绝缘绳的硬度较软，多根绝缘绳同时作业过程中易于出现相互缠绕及打结等工况，这会造成施工人员不得不将绝缘绳事先盘好、以便作业过程中能够顺利的释放绝缘绳，减少作用过程中由于多根绳子一起释放发生的相互缠绕等问题造成的作业时间增长等问题[3]。

1 工作原理

针对φ16及以上通径的绝缘绳释放及盘收过程的作业方式，提出了研制一种应用于作业现场盘放绝缘绳的电动式盘放装置[4]。该装置采用卷盘驱动装置与驱动电机及控制装置相连接，并且采用了自动排线结构对绝缘绳进行有序排布，实现绝缘绳的自动有序盘放[5]。该方法在保证作业人员的安全的前提下，有效的提高了绝缘绳的盘放效率，且人力、物力、资源投入较小，工作效率高，能够达到输电线路安全检修的目的。……