国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司 孙栋梁 李 亮 俞 斌

引言

因为高压供电传输线路工作环境恶劣，外部环境包括履冰，轻风震动等都会产生导线震动，从而使耐张线夹导流板螺栓联接发生松动，因为接触不良而产生阻力增大，使导流板工作温度迅速上升、接触面单元氧化状况下降，因此会造成出现导流板燃烧问题，产生安全事故，这对供电工作来说是非常不好的[1]。

带电作业是电网常见的检测方式，可以做到在不停用电的状况下进行供电检测，当前耐张线夹螺栓拧紧作业是在人工等电位状态下进行的，很易于受带电作业时间距离原因的直接负面影响，工人很难顺利完成这一操作，无法满足螺栓联接紧固扭矩的有关规定，或者用扳手套筒无法套住螺栓联接。而带电的作业设备则可以解决这个问题，从而提高了耐张线夹导流板螺栓拧紧作业的可靠性。故在本研制中，提出了可以沿高压交流输电线上行走，并以双作业臂携带固定螺栓的紧绷末端工具进行导流板螺栓拧紧及带电作业设备检修的新装备[2]。

在本研发中，主要针对以高压输电用线导流板螺栓连接器为主要研发对象，并提供了可以沿高压输电线保护行使、并由双作业手臂所佩带的一种螺钉拧紧工具，进而完成了拿耐张线夹的导流板螺栓连接紧固带电作业安装，并提供了四臂上移动作业的螺钉连接固定装置，即利用移动机器人双臂上带螺钉末梢的机械手和带螺钉拧紧末梢机械手，探究了带电作业安装机械构造，并解析了带有螺钉连接末梢与作业末端性能关系的动力学模型，并通过实际使用完成了带电作业检测，进而证明了该设计方案的准确性。……