孙晓枫， 赵 莹， 吕春梅

(东北大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 沈阳 110819)

随着5G，AI等新一代信息技术的发展，传统汽车行业在信息化、工业化“两化”深度融合的基础上正向着智能化方向发展,自动驾驶技术的不断突破和发展带来的行业进步有望在环境、经济和社会领域带来诸多好处：大数据背景下智能化的自动驾驶系统将减少因人为原因造成的交通事故；利用共享模式，可减少汽车保有量，同时提升汽车使用效率并提供更加便捷的个人出行.2020年3月9日，中华人民共和国工信部在官网公布了《汽车驾驶自动化分级》，指导和规范自动驾驶汽车产业发展，这项标准于2021年1月1日施行，这标志着2021年将是中国自动驾驶汽车商品化元年.汽车自动驾驶技术的发展，使得人与车的关系发生了转变，由传统的“人控制车”向“人车共享控制”发展，汽车获得了部分“控制权”.当需要人成为系统的监控者或置身于驾驶任务之外时，能否信任并将驾驶任务委托给驾驶自动化系统即汽车自动驾驶带来的人机信任问题随之而来.

随着5G，AI等新一代信息技术的发展，传统汽车行业在信息化、工业化“两化”深度融合的基础上正向着智能化方向发展,自动驾驶技术的不断突破和发展带来的行业进步有望在环境、经济和社会领域带来诸多好处：大数据背景下智能化的自动驾驶系统将减少因人为原因造成的交通事故；利用共享模式，可减少汽车保有量，同时提升汽……