胡 凯，赵斌栋

（1.沂水县公共资源交易中心，山东沂水 276400；2.石河子大学机械电气工程学院）

0 引言

目前，番茄主要采用穴盘育苗移栽的方式进行机械化种植，该方式可以避免低温天气对幼苗的影响，能够提高幼苗存活率，提升作物产量与品质[1]。穴苗移栽以半自动化机械为主，需要依靠人工取苗投苗，劳动强度高，移栽效率低，因此研制具有自动取送苗功能的移栽机成为了目前研究的新方向[2-3]。

当今，国外常用机型为英国Pearson移栽机与意大利Futura移栽机，以上两种机型均采用顶出夹取式取苗器，便于自动化作业，能提高移栽效率[4-5]。国内也相继出现了一些不同类型的取苗器，如回旋加持式[6-9]与伸缩指针夹取式[10]，也有下压[11]、气吹[12]、振动或其多种组合的取苗方式[13]。

本文以番茄穴盘苗为研究对象，设计了伸缩片式取苗器，在推杆推动下实现整排穴盘苗的夹取作业，提升了取苗效率与幼苗存活率。使用ANSYS Workbench对取苗器进行静力学仿真，探究了该装置在取苗、夹持与释放过程中的受力后的应力变化，满足取苗器稳定取苗的工作要求，可为全自动番茄穴盘苗移栽机取苗装置设计提供参考。

1 物料选择与试验

1.1 穴盘

本文采用128株塑料穴盘培育番茄穴苗，单孔育苗一株，测量穴盘的外形尺寸、单个穴孔边长与孔深如图1。穴盘外形为512 mm×256 mm，单个穴孔的上边长W1=32 mm，下边长W2=14 mm，穴孔深度H1=50 mm，该距离可为取苗器设计做参考，为取苗器运动位移的研究提供依据。

图1 空苗盘与整盘穴苗

1.2 番茄穴盘苗

幼苗是取苗与移栽的对象，其基本特性对取苗作业至关重要，为了提升取苗质量与效果，需对幼苗进行形态参数测量。……