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电力系统振荡对距离保护影响的仿真分析

2022-09-14纪静梁毅

电子制作 2022年17期
关键词:继电器短路电流

纪静,梁毅

(1.重庆邮电大学,重庆,400065;2.华为技术有限公司,广东深圳,518129)

0 引言

距离保护由于其稳定性好、灵敏度高等优点,被广泛应用于输电线路继电保护中。当电力系统中出现输电线路输送功率超过极限值造成静态稳定破坏,或者电网发生短路故障,切除大容量的发电、输电或变电设备,负荷瞬间发生较大突变等造成电力系统暂态稳定破坏时,都将引起电力系统振荡[1]。此时,有可能造成距离保护的误动。因为振荡时由于功角的周期性变化,系统中各点的电压、线路电流、功率大小和方向以及距离保护的测量阻抗均会呈现周期性的变化[2],从而造成保护误动。振荡现象自电网建设以来就没有得到真正解决,虽然这不是故障,但其带来的危害有时会比短路更为严重。

本文通过仿真分析研究电力系统振荡对线路距离保护的影响,并对振荡闭锁以及振荡过程再故障的解决方案进行建模仿真。

1 电力系统振荡时的电气量特点

■ 1.1 振荡的概念

电力系统振荡是指发生在电力系统或发电厂间、功率角出现在0~360°之间大幅度周期性摆动的现象。电力系统振荡属于系统的不正常运行,因而一般输电线路上都会配备有自动调节恢复装置,当振荡发生时能够自行调节、稳定振荡。但振荡可能会造成保护误动,切除重要的输电线路,造成严重后果[3]。

■ 1.2 电力系统振荡时电压、电流的特点

图1所示是一个简单双侧电源电力系统,设系统两侧的等效电动势和幅值相等,相角差为δ,两侧电源间总阻抗为Z∑=ZM+ZN+ZL,ZM、ZN分别为M、N两侧系统的等值阻抗,ZL为输电线路阻抗。

图1 简单双侧电源电力系统

文献[4]给出了该系统母线M和N的电压有效值以及线路中电流有效值的变化曲线,如图2(a)、2(b)所示。由图可见:电压和电流有效值呈现周期性变化的特点。

图2 系统振荡时的电压和电流

■ 1.3 电力系统振荡时测量阻抗的特点

当电力系统振荡时,从母线M处测得的测量阻抗为[4]:

由式(1)可得,当系统振荡时,保护安装处M的测量阻抗由两部分构成:和。为振荡中心到保护安装处的线路阻抗,只与振荡中心到保护安装处的相对位置有关;而第二部分垂直于ZΣ,并随着δ的变化而变化,即测量阻抗也呈周期性变化。

2 电力系统振荡及距离保护的仿真分析

本文以图3所示系统为例进行振荡对距离保护的影响分析。系统两侧电源分别为EM、EN,电压等级为10kV。输电线路设为三段,分别为AB、BC、CD,每一段输电线路两侧都设置有距离保护。输电线路的单位正序阻抗为:Z1=0.21+j0.31Ω/km。

图3 双侧电源系统距离保护算例

为便于分析计算,三段距离保护都选用方向圆特性阻抗继电器。

阻抗继电器有两种接线方式:0°接线方式和带零序补偿的接线方式[5],发生相间短路时用0°接线方式,发生相地短路时用带零序补偿的接线方式,本文将两种接线方式相配合,即可实现完整的距离保护。

为了模拟系统振荡,在图3所示系统中设置电源EM的频率fM为50Hz,EN的频率fN为55Hz。测量母线A处的电流,如图4所示。当系统发生振荡时,测量保护1处的测量阻抗变化情况,如图5所示。

图4 电力系统发生振荡时母线A处的电流波形

图5 系统振荡时测量阻抗的变化波形

由图4可见:系统振荡时,电流幅值发生了周期性变化。由图5可见:系统振荡时,测量阻抗出现很大的周期性波动,从而可能在某个时刻低于整定阻抗,进入保护动作区,造成保护误动。

图6是系统振荡时阻抗继电器的动作信号波形,1表示继电器动作,可见,阻抗继电器出现了周期性地动作和返回,即距离保护出现误动。

图6 振荡时阻抗继电器的动作信号波形

3 振荡闭锁措施及再故障的解决方案

■ 3.1 振荡闭锁措施

由上文分析可知,系统振荡会导致距离保护误动,因此,实际系统应增加振荡闭锁措施。由于在电力系统发生短路时,测量阻抗Zm由负荷阻抗ZL突变为短路阻抗Zk,变化速度很快;而在振荡时,测量阻抗Zm由负荷阻抗ZL慢慢变成振荡中心到保护安装处的线路阻抗,其速率与δ的变化速率一致[4]。因此,本文利用测量阻抗变化速率的不同构成振荡闭锁元件。

增加振荡闭锁元件以后,仿真结果如图7所示。在系统发生振荡期间,即使阻抗继电器的动作条件能够满足,振荡闭锁元件判断出这并不是故障,即不开放保护,因此,保护不会误动。

图7 电力系统振荡时继电器的动作信号波形

■ 3.2 振荡过程再故障的解决方案

当振荡过程再故障时,继电保护系统应能准确识别出故障状态,并可靠动作。假设再故障为不对称短路时,可用以下判据作为重新开放保护的条件[4]:

当系统正常运行时,没有负序和零序电流,式(2)不会成立;当系统发生振荡时,由于三相对称,式(2)也不会成立;当系统在振荡过程中发生不对称故障时,总会存在负序电流,甚至是零序电流,式(2)被满足,从而再次开放保护。

式中,φ为电流落后于电压的相角;p.u.为标幺值。

Ucosφ为电压相量在电流相量方向上的投影,是一个标量。当发生三相短路时,若忽略系统阻抗和输电线路中的电阻,则Ucosφ近似等于故障点处的电弧电压Uarc,其值一般不超过额定电压UN的6%,且与故障距离无关,基本不随时间的变化而变化,式(3)一直满足。在系统发生振荡时,Ucosφ近似等于振荡中心的电压,当φ变化到180°时,该电压值会很小,可能满足式(3),而当φ变化到其他角度时,该电压值就会很大,式(3)不满足。这便是式(3)所表现出的振荡与三相短路的差异。

■ 3.3 振荡过程再故障的仿真分析

(1)不对称短路的仿真分析

基于振荡过程再故障的解决方案,建立不对称短路的故障判定元件仿真模型,保持系统振荡状态不变,假设线路AB首端(距离母线A处2km)在0.5s发生AB两相短路,m取0.5。仿真波形如图8、图9所示。

图8 振荡时再发生不对称故障时的仿真结果

图9 振荡过程中再发生不对称故障时继电器的动作信号波形

由上图可以看到,振荡过程中再发生不对称短路时,只要故障不切除,式(5)就会一直满足,因此继电器动作信号始终为1,保护能够重新开放,及时切除故障。

(2)三相对称短路的仿真分析

在距离保护模型基础上增加三相对称短路的故障判别元件后,假设两侧电动势频率为fM=50Hz,fN=51Hz,当系统发生振荡时,式(3)的仿真结果如图10所示,可以看出,Ucosφ数值变化幅度非常大,式(3)只会在很短的时间内满足,该时间低于0.1s。

图10 系统振荡时式Ucosφ数值的仿真结果

保持系统振荡状态,在线路AB首端设置三相对称短路,得到Ucosφ数值的仿真结果如图11所示。由图可见:式(3)能够一直被满足,直至故障切除。

图11 振荡过程中发生三相对称故障时式Ucosφ数值的仿真结果

基于以上分析,将延时模块设置为0.1s。仿真得到继电器的动作信号如图12所示。由图可见:当振荡过程中再发生三相对称故障时,故障发生0.1s后,式(3)还满足,则重新开放保护,保护装置动作,将故障切除。

图12 振荡过程中发生三相对称故障时继电器的动作信号波形

4 总结

随着电力系统规模的不断发展,网络结构愈加复杂,发生振荡等不正常运行的情况越来越多,因此,研究振荡过程保护闭锁方案以及再故障的判别方案具有重要意义。本文建立距离保护仿真模型,通过改变电源频率模拟电力系统振荡过程,仿真分析了振荡过程中继电器的动作信号,仿真结果表明:利用阻抗变化率快慢区别系统是故障还是振荡,原理简单,易于实现,且准确可靠;而振荡过程中再发生不对称或者对称短路时,本文采用的判别方案也能够准确识别并开放保护,及时将故障切除,确保距离保护的可靠性。

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