1950年3月20日政务院公布《汽车管理暂行办法》，将汽车分为大型车、小型车、机器脚踏车三种

1950年3月，政务院把车辆和驾驶员管理列入行政管理的重要议程，批准公布了新中国第一个车辆管理法规。

1951年5月5日公安部公布的《城市陆上交通管理暂行规则》，规定交通民警指挥交通时，统一使用手势及指挥灯，必要时兼用口令指挥

1951年，为统一全国城市陆上交通管理规则，维护交通秩序，保障人民生命财产安全，公安部特制定《城市陆上交通管理暂行规则》，经政务院批准后正式公布，各城市可根据当地情况补充具体办法。

1955年8月19日公安部发布的《城市交通规则》，规定交通民警使用指挥棒指挥交通，绿灯亮时准许车辆和牲畜通行

1955年，为加强城市交通管理，便利交通运输，维护交通安全，以适应国家经济建设的需要，公安部发布《城市交通规则》，各市可根据此规则制定实施细则，报经当地市人民委员会批准后公布施行，并向公安部备案。

1960年，为加强对机动车及其驾驶员的监督管理，保障行车安全，充分发挥运输效能，经国务院批准，交通部公布《机动车管理办法》，对车辆和驾驶人的管理工作进行规范，具体工作由各地交通和公安部门共同贯彻执行，各省、自治区、直辖市交通或公安机关可根据此办法制定实施细则。

1960年2月11日交通部公布的《机动车管理办法》，将机动车分为大型汽车、小型汽车、二轮机动车、三轮机动车、拖拉机五种，将机动车驾驶员分为职业、非职业、实习职业、学习四种