周向荣， 张 鑫， 宋微微， 朱俏俏， 冀少坤， 刘理正

(1.杭州娃哈哈集团有限公司 机电研究院， 浙江 杭州 310018；2.史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司， 浙江 杭州 310018)

饮料在人们的日常生活中处处可见。对于饮料生产厂来说，饮料的生产速度和成本对饮料的市场占有率起着重要作用，而生产速度提升和成本节约则主要依赖生产线自动化程度的提高。在饮料生产线中有一个极其重要的环节，就是饮料瓶盖缺陷的检测。常见的瓶盖缺陷有破损、污渍和变形严重等，传统的缺陷检测方式主要是人工检测，存在效率低、劳动强度大和漏检率高等问题。因此，迫切需要一种可以自动检测并剔除缺陷瓶盖的自动化设备。

视觉检测技术结合了光电检测和图像处理等技术应用于生产线，可以定向地对产品的特征和缺陷等进行快速检测与判别[1-4]，从而实现生产线的自动化检测与运行。视觉检测的潜力巨大，应用于工业领域可以很大程度上取代人工单调、重复的劳作[5]。近年来，视觉检测技术在饮料行业的应用逐渐增多，比如通过视觉检测检查标签是否缺少，及检查饮料液位是否满足要求等[6-10]。视觉检测技术不仅可以实现高速检测，并且准确率也可以达到99%以上，故视觉检测正逐渐取代人工检测。对于建立一个自动化无人生产线，视觉检测技术的应用具有重要意义。

为降低瓶盖筛选的劳动强度、劳动成本以及提高生产线的生产效率，课题组针对饮料瓶盖中的变形、黑点和缺口等缺陷，设计了一种基于机器视觉的饮料瓶盖检测剔除系统。……