程 帆，丁 宁，彭天驰，史晓明，王 欣

（1. 湖北省航测遥感院，湖北 武汉 430074；2. 湖北省测绘工程院，湖北 武汉 430074；3. 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司，湖北 武汉 430071）

便携式无人机不仅具有机动性能高、环境适应性强的特点，而且其对于气相的要求较低，图像测量高效、准确[1]。将其应用于地理国情应急监测，能创新小面积应急监测模式，提升地理国情应急监测效率和质量。新时期要对便携式无人机具体应用技术做进一步深化研究，大力拓展便携式无人机系统的应用领域。

1 系统结构组成和作业流程

1.1 结构组成

便携式无人机地理国情应急监测系统通常包含5 个部分（见图1），除现场数据采集系统外，数据快速处理系统、制图输出系统等都是其重要的组成，此外，该系统还包含了应急数据管理系统、运输保障车等诸多单元[2-3]。在实际监测中，工作人员会将手抛式无人机作为飞行平台，以此来获取监测对象的航空遥感影像，随后在数据快速处理系统作用下，可实现这些数据的系统分层和解析，对影像数据进行快速镶嵌处理，同时提取地表覆盖物后，可实现监测区域影像图的快速整饰和输出，继而为地理国情应急救援工作提供参考。

图1 便携式无人机地理国情应急监测系统结构

1.2 作业流程

通过便捷式无人机开展地理国情应急监测时，一旦接收到应急监测指令，工作人员会依托“天地图”公众服务平台开展航摄规划，同时进行航线的精准设计[4]。目前，便携式无人机的航线设计是基于DEM 开展的。……