推动先进机器人技术创新发展
——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授
2022-09-01雷静桃
电子机械工程 2022年4期
关键词:研究

雷静桃女,1970年生,北京航空航天大学博士,北京航空航天大学机器人研究所博士后,The University of Sheffield访问学者,现为上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师,担任机器人工程专业教研室主任、机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任,兼任中国电子学会电子机械工程分会委员。从事机器人技术相关的人才培养和科研工作,主要研究方向为医疗机器人、仿生机器人和机器人模块化技术。主持国家863 计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、上海市自然科学基金项目、企业委托技术服务项目等20余项,参与国家/国际标准制定工作。在国内外学术期刊和国际会议上发表学术论文80余篇,授权中国发明专利20余项,申请美国发明专利3项,发布国家标准1项,获上海技术发明二等奖1项。
编者按:随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。
编辑部:雷教授好,感谢您接受《电子机械工程》编辑部的访谈!首先请您介绍一下上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心科研团队(以下简称团队)在先进机器人技术方面的研究方向。……
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