刘暑明，戴佳乐，刘 巍

（华北理工大学矿业工程学院，河北 唐山 063210）

基于RSSI的测距定位方法是利用无源射频识别电子标签置于RFID阅读器的识别范围内，接收阅读器发出来的射频信号，同时获得标签编号和该标签的信号强度值（RSSI），使用距离拟合模型计算出两者间的距离。采用这种方法进行定位时不可避免地会产生误差，对定位结果造成影响，许多学者采用了多种处理方法以提高定位精度。马寅飞[1]通过优化RSSI值，并将修正加权质心算法应用于三角形质心定位算法，减小了平均定位误差；牛磊等[2]采用融合空间拓扑关系的室内无线定位方案等，其中定位误差的主要来源之一是对数距离路径损耗模型的参数不够精确，一般对于这种数据的处理，常采用最小二乘法，但是这种方法受粗差影响较大，采用稳健估计能达到较好的效果。朱赵辉等[3]对大坝变形监测数据采用稳健估计、统计建模对其中的粗差进行处理，发现稳健估计对粗差的剔除效果较好，能够正确地评价水压、温度等指标的影响；在GNSS高程拟合时受粗差干扰较大，曹兰杰等[4]采用最小二乘方法和稳健估计进行对比，发现稳健估计抗差效果较好。相比于最小二乘法，稳健估计的抗差效果较好，但是在稳健估计中，选择不同的权函数其效果也会有所差异。大量研究表明，稳健估计抗差能力好于最小二乘估计，但稳健估计中不同权函数抗差效果有差异，下文主要比较其差异性及验证稳健估计的抗差能力。……