栾雨佳，刘清成，王 涵，曹竹浩，张芳洲，赵文龙，郑璐瑶，陈正扬

（1.上海工程技术大学航飞学院，上海 201620；2.上海机电工程研究所，上海 201109）

飞行器的机动性（也称敏捷性[1]）是指飞行器在一定的时间间隔内改变飞行状态的能力。战斗场对飞行器的机动性的要求较高，否则就容易被敌方火力击中。飞行状态变化范围越大，改变状态所需的时间越短，飞机的机动性越好，这是评价飞行器性能的主要指标之一。随着海空两用固定翼飞行器武器系统对抗的加剧，中国对飞行器机动性也逐渐提高要求，从而减小被武器系统摧毁的概率[2]，因此研发一套高机动过载控制系统迫在眉睫。

本文根据Multisum电子仿真软件[3-5]，设计了基于NE555芯片[6-7]的可调PWM双路差动油门电路原理图，从而实现飞行器的侧向过载，易于在各式过载飞行器进行推广与应用。

1 海空两用飞行器过载系统分析

目前市场上，海空一体固定翼飞机基本采用方向舵和副翼进行机动转弯，而单电机或者多电机控制系统采用油门信号同时功率放大驱动，这样加大了推力，但是对于转弯机动过载设计不利，本项目采用双电机差速控制电路设计，当油门遥杆左上或者右上拨动，可以实现察打机的左加速转弯或者右加速转弯，从而在不损失较大速度的前提下，完成飞机的机动转弯，减小被武器系统摧毁的概率，增加海空一体固定翼无人机的生存力，其控制系统原理框图如图1所示。

如图1所示，通过油门电路控制系统，产生PWMa和PWMb输出，当油门杆朝右上拨动的时候，avg（PWMa）＞avg（PWMb），左电机转速大于右电机转速，飞机根据拨动的行程将向右偏转或者急速向右偏转；……