唐上钦， 魏政磊， 谢磊， 周欢， 张卓然

(1.空军工程大学 航空工程学院， 陕西 西安 710038；2.中国空气动力研究与发展中心, 四川 绵阳 621000；3.93184部队, 北京 100000)

0 引言

机动轨迹预测是自主空战的重要组成部分，对机动决策影响深远。在实际对抗过程中，拥有轨迹预测的一方会迅速占据态势优势，满足攻击指标。轨迹预测实际上是时间序列的预测问题，且具有高度的非线性和时变性。按照现有预测方式的不同，机动轨迹预测可以分为两类：模型驱动类与数据驱动类。

模型驱动的机动轨迹预测方法是基于一定的先验知识，根据目标的运动规律，建立精准的动力学或运动学模型。文献[3]通过在线识别各类机动动作建立轨迹预测模型，实时预测目标位置，但在机动变化较为频繁之际，预测精度有所下降；文献[4]利用气动参数设计机动模式集，通过蒙特卡洛采样和贝叶斯理论实现轨迹预测，相比于传统的外推理论精度更高，但要求建立一个较为完善的机动模式集，在实际情况中很难进行完善；文献[5]针对气动参数控制的飞机运动模型，设计了自适应交互多模型进行轨迹预测，但该方法要求目标在短时间内姿态变化不大；文献[6]提出了一种灰色动态滤波方法进行轨迹预测，相比于传统的卡尔曼滤波和原始灰色方法预测精度大幅度提高，但其利用最小方差估计值代替实际值，引入微分方程，无法对参数准确估值，不准确的参数都会导致误差较大；文献[7]采用交互式模型解决轨迹预测问题。……