包中华，卢建斌，田永华，田树森

（1.海军工程大学电子工程学院，湖北武汉 430033；2.航天科工集团二院二十三所，北京 100854）

1 引言

检测前跟踪（Track Before Detect，TBD）技术是目前公认的较为有效的雷达微弱海面目标探测方法之一［1，2］.根据技术途径的不同，TBD 目标检测可通过三维匹配滤波［3］、Hough 变换［4～6］、动态规划［7，8］和粒子滤波［9，10］等多种方法实现.其中，基于Hough 变换的TBD检测方法（Hough Transform TBD，HT-TBD）［11，12］较早被提出并受到广泛关注，其主要优势是对点迹丢失和非均匀采样不敏感，且无需目标数量先验信息.

现代对海观测雷达面临海尖峰杂波的严重挑战.为检测海面低可观测性目标，通常需要设置较低的初级检测器门限，海尖峰杂波能够轻易越过这些门限，由此使得HT-TBD 检测器处于密集杂波点迹环境之中.在密集杂波点迹环境下，传统HT-TBD 检测器性能恶化严重，原因在于：作为一种批处理算法，传统HT-TBD 检测器忽略了点迹间的时序关系，导致检测结果出现大量虚假航迹或剩余杂波点迹.不少学者都已注意到该问题并提出了相应的改进方法.一类改进思路是通过引入速度约束对观测点迹进行筛选，具体实现方法有2种：一是直接使用速度约束预先对所有点迹进行筛选［13］，该方法具有理论最优的检测性能和杂波抑制效果，但是计算量巨大，尤其在密集杂波背景下计算量更会出现爆炸性增长；二是使用随机Hough 变换［14］通过随机抽取不同时刻点迹并引入速度约束进行点迹筛选，该方法能在一定程度上对杂波点迹进行抑……