无人机航空摄影测量技术具有运输和组装方便、成本低、响应快、避免空域控制、起飞方式多样、数据处理方便等优点，主要体现在无人机飞行平台、数码相机系统、地面监控系统、配套软件系统，大比例尺矿山地形图的自动处理程度越来越高，应用越来越广泛。

鉴别原理：因为硬水中含有较多的可溶性钙、镁化合物，待水分蒸发后，在玻璃片上残留的固体物质自然会较多，而软水则较少。

1 无人机摄影测量工作原理与特点

无人机航摄技术是集多项高新技术为一体的测绘地理信息前沿技术，在无人机技术与航空摄影技术的基础上，引入了全球卫星定位技术（GPS）和数据传输技术。工作原理是事先规划好航飞路线与范围，对测绘对象进行影像数据采集，外业数据采集完成后，进行内业处理。根据影像的内外方位元素进行空三加密，计算每张影像的6个外方位元素，完成空三加密，在此基础上通过建立密集点云，输出高分辨率的航测成果（DOM）。

植物的生长过程往往需要一段较长的时间，在描写植物时我建议学生对其进行一段时间的观察，并拍下照片，写作时让他们一边看图，一边回忆，把植物的生长特征写清楚，写完整。

根据航摄成果人工制作线划图，经整饰后形成最终的大比例尺矿山地形测图成果。无人机航摄系统由飞行控制系统、飞行平台与影像传感器三大部分构成。①飞行控制系统主要用于对无人机飞行平台的控制以及任务载荷的管理。……