韦宇豪，李忠利, 2，杨永军，杨淑君

(1. 河南科技大学车辆与交通工程学院，河南洛阳，471003； 2. 河南省汽车节能与新能源重点实验室，河南洛阳，471003)

0 引言

动力台架试验是车辆动态性能研究的一个重要途径[1-6]。除了需要满足动力系统需求外，还需要能够模拟整车在动态条件下的负载，普通静态模拟已无法满足测试系统的需要。随着电力电子、电机控制技术的发展，不少学者逐步采用电机控制负载模拟[7-10]的方法来进行动态加载。周志立等[11]通过分析电模拟理论基础，推到电模拟时所需的补偿力矩，根据luenberger理论，建立角加速度观测器来获取角加速度信号，最后控制电机来实现底盘测功机电惯量模拟。通过多次滑行和加速性能试验使得测试精度相较原有机械方案提高4.4%。李文礼等[12-13]建立车辆动力学模型并加入台架系统转动部件惯量参数识别。通过分析负载模拟原理，设计出基于转速自适应动态预测控制的负载模拟方法，使得转速预估更加精准。最后在动力总成动态模拟控制中利用该方法实现了较快的响应速度，达到了动态模拟实车工况的目的。马瑞海等[14]在防抱死制动试验台上设计随机网络诱导延时补偿负载模拟算法，通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题并分析系统性能，接着通过非线性优化问题得到系统控制增益，从而实现用电惯量对机械转动惯量的模拟。最后进行了防抱死制定测试，结果表明补偿算法可大幅度提高负载模拟精度。……