近几年，随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础，无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。在国内，消费级和行业级无人系统的商用化进程成指数级增长，无人飞行器等无人系统的适航管理、安全管理和运营机制也随之获得进一步完善。微型和轻小型智能无人系统的研发与应用，高性能无人系统的结构设计、智能材料、自动巡航、远程遥控、图像回传等技术方面的突破，推动了无人机在物流、农业、测绘、电力巡线、安全巡逻、应急救援等重要行业领域的创新应用。国家出台的关于无人机行业的重要支持政策，意味着该行业发展已上升至国家战略，行业高增长格局已经确立。基于此，本文借助中金蒙矿尾矿库区无人机组合运用，研究拓展行业无人机在尾矿库区代替人工巡检，并对尾矿干滩进行精准测绘，给尾矿库区的安全生产管理提供精准科学的数据，为整个尾矿库区的安全保驾护航。

1 尾矿库区工业级无人机的运用背景

中金蒙矿地处于内蒙古满洲里乌努格吐山，常年平均气温-2℃，常年风力等级平均四级，尾矿干滩储存大坝依托乌努格吐山建立，大坝总面积约4.7平方公里，目前大坝平均海拔775m，离地最高处约70m左右。……