基于无模型自适应PD控制的欠驱动船舶航迹控制_参考网

基于无模型自适应PD控制的欠驱动船舶航迹控制

2022-08-11李伟,谢华伟,韩俊庆等

舰船科学技术 2022年13期

舰船科学技术

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