董洪波，马 斌，张阳阳，范 强，彭光宇

(中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077)

0 引 言

煤矿井下定向钻进技术可精确控制钻孔轨迹，有效提高钻孔深度，具有单孔抽采量大、衰减期长、抽采效率高、瓦斯浓度高、抽采区域面积大等优点，越来越广泛应用于煤矿瓦斯治理、地质构造勘探等领域[1-4]。煤矿井下定向钻孔一般是参考施工目标和地层条件进行设计，最大程度地穿越煤层，同时避开断层、褶皱等地质复杂区域，达到最佳瓦斯抽采效果[5-7]。然而定向钻孔在施工过程中常与设计轨迹有所差异，当一个工作面内出现多个钻孔时，可能会出现串孔现象。所谓串孔，就是2个钻孔的主孔之间、分支孔之间或主孔与分支孔之间穿透，出现两孔交叉的问题[8-9]。施工过程中串孔会导致以下问题：①瓦斯抽采效果欠佳，造成一定的安全隐患；②两孔交叉时还有可能诱发孔内垮塌，甚至造成钻孔报废，造成重大的经济损失[10-14]。在石油钻进中，通常依靠钻孔设计，控制造斜点，以及施工经验进行串孔与否的判断，但仍存在实时性较差、判断方法不够智能等问题[15-18]。而在煤矿井下定向钻进过程中进行实时自动防串孔判断的技术，相关研究比较少。为解决上述问题，提出一种基于双目标孪生支持向量机的煤矿井下定向钻进防串孔方法，该方法可集成在随钻测量软件中，自动判断是否存在串孔风险，可实时指导现场施工，能够有效避免定向钻进过程中的串孔问题。……