孟德安，舒强，王建平，王艺帆，马宗钰

（1.长安大学汽车学院，西安 710062；2.公安部道路交通安全研究中心，北京 100062）

传感器作为电池系统中的数据采集单元，对电池工作状态进行监控。传感器对电池系统的正常运行至关重要，电池荷电状态（State of Charge，SOC）与健康状态的准确估计、电池的过充过放保护、做出的各项控制策略，以及对电池的故障诊断都离不开传感器的精确测量。传感器在极端环境和工况下长期使用、自身老化等原因都会导致传感器测量精度下降甚至出现故障，影响电池系统安全运行，所以应及时对传感器故障进行诊断。

对电池传感器故障诊断的研究大多基于模型方法。TRAN等通过递归最小二乘法实时估计等效电路模型参数，根据传感器故障时参数的响应性对传感器故障进行诊断。COUTO等使用双UKF生成的残差判断传感器是否发生故障，滤波器是基于简化的电化学模型。YU Quanqing 等提出使用UKF算法求出电池SOC，可以用一段时间间隔的电流累积量与估计的SOC 变化量的比估计出电池容量，用估计出的电池容量与参考容量之间的残差诊断电池故障。潘凤文等将电池模型线性化后，使用滑模观测期对新系统的输出电流进行估计，并使用基于范数的残差评价方法诊断电流传感器故障。TIAN Jiaqiang 等建立了电池组的电热模型，对模型的参数以及电压和温度值进行估计，与其他算法相比验证了粒子滤波算法对电压和温度估计的优越性，采用滑动窗口的残差学习法消除残差的异常值，通过对多种参数和状态残差CUSUM 的计算对电池系统多种传感器和电池进行故障的识别与隔离。……