于志宏

（衡水职业技术学院，河北 衡水053000）

在橡胶止水条收卷机的硬件机构研制过程中，涉及到钢筋支撑架的研制，且在钢筋加工过程中，产生以下待解决的问题。

在钢筋切割加工过程中，通常需要使用机械对钢筋进行切割，得到不同长度的钢筋。由于工艺特征和实际现场环境的特殊性，钢筋定尺过程较为烦琐，尤其在切割多根钢筋时，将钢筋整捆切割的过程控制不稳定，造成钢筋切割尺寸精度较差，切割的效果不理想，给生产企业造成一定的经济损失。目前，由于国内企业钢筋切割加工生产线的自动化程度较低，设备操作基本依靠人工控制切割过程、人工检测钢筋长度。这种生产线控制方式的缺点是费时费力、废品率高、生产效率低，倘若工人操作失误，容易划伤产品导致尺寸不达标，影响企业经济效益。

为了解决上述问题，本文设计了一种可以固定尺寸切割整捆钢筋的全自动化生产线，具有操作简单、可调节使用的优点，可以对整捆钢筋进行切割，降低了工人的劳动强度，进而能够提高钢筋生产加工效率。

1 总体设计方案

全自动钢筋切割加工生产线包括硬件系统和软件系统，硬件系统主要包括底座、切割架和活动架等主要结构，软件系统主要包括切割调速控制系统、切割位置控制系统、跟踪定位控制系统3 个部分。

控制系统核心部分是由西门子S7-400 可编程控制器、西门子MM440 变频器、WinCC 组态软件包等组成的全数字化系统。为了满足调速的需要，设计了电机传动调速系统控制运送钢筋，并通过电机控制切割盘快速运转，并对钢筋进行切割，由PLC 控制升降液压缸夹紧固定多根钢筋，实现对整捆钢筋的定尺切割。……