华国栋 李俊虎,2 王众 李宁 梁军,2

（1.江苏智行未来汽车研究院有限公司，南京 211111；2.江苏大学汽车工程研究院，镇江 212013）

主题词：LTE-V2X 通信测试 车路协同 路侧单元 车载单元

LTE Long Term Evolution

V2X Vehicle to Everything

DSRC Dedicated Short Range Communication

MAC Medium Access Control

CAV Connected Autonomous

BSM Basic Safety Message

UE User Equipment

RSU Road Side Unit

OBU On-board Unit

GNSS Global Navigation Satellite System

PLR Packet Loss Rate

1 引言

目前，主流的V2X通信技术包括DSRC通信和CV2X通信。DSRC 由IEEE 标准和SAE 标准组成，在物理层和MAC 层采用802.11p 协议，C-V2X 通信主要包括LTE-V2X 和5G NR-V2X 两种通信技术，是从4G/5G 蜂窝通信技术发展而来的一种汽车无线通信技术，通过第三代合作项目(3GPP)不断发展和完善。C-V2X 基于蜂窝网络，具有部署成本低、网络覆盖广的优点，与DSRC相比具有比较明显的优势，是国内V2X技术标准的首选。

V2X通信用于车路协同功能，为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息，因此对于V2X 通信及时性、准确性提出了较高要求，随着LTE-V2X相关标准的制定，以及基于LTE-V2X 通信的路侧单元和车载单元产品的发展，现在亟需进行基于设备的实车测试，对相关产品和标准进行测试和验证，促进相关标准制定，加快产业化。

目前已经有一些科研工作者针对LTE-V2X 展开测试，Fan等提出了LTE-V2X 的测试方法和具体内容，并全面评估了LTE-V2X 的通信属性；Shi等通过实车测试对比DSRC和LTE-V2X的应用性能，通过构建概率模型，评估交叉口碰撞预警应用；Kawasaki等设计了碰撞预警功能测试，对比分析了基于PC5和Uu的LTE-V2X 在碰撞预警中应用的性能；Zhang等在长安大学的CAV测试场地构建了多个典型测试场景，以测试DSRC 和LTE-V2X 在实际道路环境中的通信性能。

本文主要针对路侧单元和车载单元相关产品进行测试，主要包括2方面测试内容：

（1）功能性测试，根据设计的车路协同路侧端功能，进行场地和设备部署，实现每个功能所需要的测试场景，并对功能能否有效实现进行测试；……