金仙力，宋少杰，刘林峰

(南京邮电大学 计算机学院，江苏 南京 210023)

0 引 言

随着全球气候变暖，现如今火灾发生的越来越频繁。如果不能及时发现，一旦火势蔓延开来，不仅会毁灭生活在其中的动植物，破坏生态系统，造成林木资源的损失而且其产生的大量烟尘会严重污染空气，破坏环境[1-2]，进而威胁到人类的生存环境，同时对于火灾的扑救需要大量的人力、物力、财力，甚至会有消防人员因此而丧生，给人民的生命财产安全造成巨大威胁。为了尽可能降低森林火灾所造成的危害，及时地发现和扑救森林火灾，需要对森林火灾进行智能化、自动化检测。然而传统的森林火灾检测，是基于视频监控的，由于视频监控是不可移动的，当它发现火灾时，火已经很大了，此时扑救已经很晚了，而且基于这种固定平台的火灾检测，检测范围很小，很难及时、有效地检测出森林火灾。如果使用人工巡查的方式，那将会受到天气、人手、交通、工作时间、工作时长等等条件的限制，检测效率同样很低，所以对于森林火灾的智能化、自动化检测，是一个迫切需要解决的问题。对此笔者进行了初步的研究，希望借助无人机这种小型快速移动平台对森林进行巡查以期望能够及时发现森林火灾，将火灾造成的影响降到最低，然而传统算法已不能满足无人机这种快速移动平台的要求，现有的算法大都比较适合于处理背景相对固定的场景，对于这种场景时时刻刻在发生变化的情况，效果并不好。……