徐安林， 郭绍刚， 贺盈波， 季月明

1. 北京跟踪与通信技术研究所，北京 10094 2. 北京控制工程研究所，北京 100190 3. 深圳航天东方红卫星有限公司，深圳 528000

0 引 言

随着空间技术的发展，各种类型的卫星如通信卫星、导航卫星、遥感卫星等，极大的改变了人类的生存方式.然而，随着空间的进一步利用，空间变的越来越拥挤，空间卫星面临着来自空间碎片、失效航天器、敌国航天器恶意袭击等潜在威胁[1-4].目前，已编目的直径大于10 cm的空间碎片约20 000个，大部分集中在低地球轨道，而尺寸小于10 cm的空间碎片数量更大.这些碎片与正常在轨服役卫星发生碰撞，将引起严重的后果.对于失效航天器引起的卫星事故，例如：2009年2月9日，美国“铱-33”通信卫星和俄罗斯的报废卫星“宇宙2251”在780 km高度相撞，两星瞬间产生大量的垃圾碎片,“铱-33”随之报废.此外的，空间飞行器还面临着来自敌国航天器的恶意接近、袭击等威胁.例如，SPACE X星链，星链-1095和星链-2305两次接近我国空间站，为此我国空间站在2021年7月1日和2021年10月21日两度进行主动变轨躲避.如果不是我们及时躲避，极有可能发生碰撞事故，给空间站和航天员带来极大危险.

针对在轨卫星面临着来自非合作目标(空间碎片、失效航天器、敌国航天器均属于非合作目标)的潜在威胁，需研究基于星载的目标预警感知系统[5-9]，在发现有威胁时，能够及时报告给控制系统和地面测控中心，并进行规避避险.然而空间目标的识别存在以下几方面的难点：第一，目标相对运……