崔相德/CUI Xiang-de

（安徽柳工起重机有限公司，安徽 蚌埠 233010）

现有汽车起重机的伸缩臂按其伸缩方式主要可分为双缸绳排和单缸插销两种形式。单缸插销起重臂一般应用在六节臂或者六节臂以上的中大吨位起重机产品上，较五节臂产品上的双缸绳排式伸缩机构，具有以下特点：①可实现多节臂伸缩；②只有1 根伸缩缸，重量轻，整机稳定性好；③技术复杂，采用电控，成本较高；④伸缩效率低，每次只能伸缩一节臂；⑤不能像绳排式伸缩起重臂一样实现任意臂长；⑥伸臂顺序为先里后外，缩臂顺序为先外后里。

1 当前单缸插销起重臂臂码识别系统

现有单缸插销起重臂臂码识别系统主要由安装在伸缩臂臂尾的感应块（以下简称感应块）、安装在单缸插销伸缩机构上的3 个接近开关和安装在基本臂上的电缆卷筒组成。感应块的种类由起重臂的节数决定，例如六节臂产品，需要五种感应块；七节臂产品，需要6 种感应块，依此类推。感应块采用三位二进制编码表示起重臂的臂码，比如第一级伸缩臂用001 表示，第二级伸缩臂用010 表示，第三级伸缩臂用011 表示，第四级伸缩臂用100 表示，第五级伸缩臂用101 表示，第六级伸缩臂用110 表示，如图1 所示。在伸缩缸安装3 颗感应开关，在起重臂伸缩臂的臂尾相应位置安装感应块，感应开关得电，标识为“1”，不得电标识为“0”，表示为第二级伸缩臂。电缆卷筒具有2 个功能，一个是负责给安装在伸缩机构上的接近开关和电磁阀上电，另一个是测量伸缩缸行程。……