西北民族大学电气工程学院 赵潇雪 银 俊 孙新然 谭奇建 周思丹

本项目的汽车安全驾驶辅助系统由STM32单片机、疲劳检测模块、语音播报模块、辅助测试模块（包含小车驱动模块、传感器、红外循迹模块、蓝牙模块、超声波模块等）组成。其中，以STM32单片机为核心实现控制，采用Adaboost算法进行人脸检测并通过OpenMV的瞳孔识别功能进行实时监测驾驶员疲劳状态，系统通过判断结果进行语音提醒并采取相应驾驶辅助措施，确保驾驶员驾驶安全。

根据道路交通行业调查数据统计显示，疲劳驾驶在引发交通事故事件中占20%的比例，是酒驾的8倍，更占到重特大交通事故40%，在引发交通事故死亡事件中所占比例高达21%。为切实防控驾驶员疲劳驾驶等安全隐患，我们以此为出发点，本系统针对不同情况具备多方案处理功能，加上自己的创新，研究了一个更加完善的安全驾驶系统。

1 系统实施目标

1.1 实施目标

本项目基于单片机理论进行疲劳驾驶的汽车安全行驶及辅助系统的研究，利用摄像头Openmv进行瞳孔识别，实现对驾驶员的状态判定（是否为疲劳），并在完成自主导航任务时，能够自主躲避障碍物。

1.2 系统组成

本汽车安全行驶辅助系统由STM32单片机、GPS定位模块、疲劳检测模块、WIFI模块、语音播报模块、辅助驾驶模块、红外循迹模块、蓝牙模块、传感器等组成，其中以STM32单片机为核心实现控制，基本的实施目标如图1所示。

图1 基本的系统实施框图

（1）单片机控制：从各个模块中获得当前的信息，对汽车行驶过程的状态进行实时监测，然后对获取的信息进行处理，把不同编码的信息通过蓝牙通信发送给汽车，汽车接收信息的同时语音报警警示驾驶员，这样能够控制整个系统功能的正常运行。……