刘保千

（合肥欣奕华智能机器有限公司，合肥 230011）

液晶行业具有科技含量高、价值大、市场潜力大等特点。现阶段，世界各国对液晶行业都非常重视。尤其近年来国内的液晶行业发展迅猛，国内市场对液晶显示的需求量越来越大，使得液晶显示产业已经成为我国电子信息发展的核心产业。我国的液晶制造产业在技术层面多依赖日本、韩国的技术和设备，严重限制了我国液晶产业的发展。由于我国液晶行业的起步较晚，针对液晶产业的研究仍处于起步阶段。在液晶面板的生产制造过程中，大部分国内机械装备都是在国外机械装备的基础上进行简单的改造，以适应我国液晶生产的特点。随着国内液晶显示市场的迅猛发展，液晶面板生产装备的自主研发已经成为我国液晶显示行业发展的重中之重。随着液晶面板尺寸的不断增大，在液晶面板生产制造过程中，搬运设备对液晶面板的生产效率影响增加。在实际液晶面板加工制造中，采用机械臂搬运液晶面板能够有效提升液晶面板的生产效率，有助于促进现代液晶显示行业的发展。

1 液晶面板搬运机械臂系统总体设计

液晶面板的搬运机械系统由搬运工作台、机械臂装置和行走装置3 部分组成。装置平台上安装有压力感应传感器，当信号传感器检测到装置平台上没有材料时，会向材料输送小车发送搬运请求信号，此时搬运小车会将装有液晶面板的小车输送至工作台。……