孔德明， 田小强， 崔永强， 孔令富

(1.燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004； 2.燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 066004； 3.根特大学 通信与信息处理系，比利时 根特 B-9000)

1 引 言

圆锥体或部分圆锥体构成的机械零部件在船舶、汽车乃至航空、航天领域有着广泛的应用[1,2]。这些机械零部件往往是通过逆向工程制造方法生成产品的制造加工信息，其信息精度的高低将直接影响到产品的使用质量与寿命，如何快速高精度实现对圆锥体组件加工信息的检测与生成，是当前机械零部件逆向加工中，特别是在3D制造技术逐渐成熟发展的情况下，急需认真解决的重要问题。

目前圆锥体组件加工信息检测与生成方法主要采用直接接触测量法，包括游标卡尺测量、角度样板检测、正弦规测量等[3,4]。这些传统测量方法在实际测量过程中，由于各种原因往往会引发被测圆锥体组件产生弹性形变，从而引入测量误差；或者由圆锥体构成的部分在装配整合时，往往可能嵌入整体机械零部件的里内部，这就限制了一些传统测量工具对该部分的圆锥体进行测量以生成必要的机械制造加工信息；且这些方法耗时较长，已很难满足实际生产检测过程中日益提高的测量需求。非接触测量方法主要包括光视觉测量、摄影测量、三维光学扫描仪、激光跟踪仪等。在快速高精度测量领域，经常通过使用三维光学扫描仪获取机械零部件表面的空间点的位置信息，即点云数据；……