李 滨

（日照港股份有限公司第三港务公司，山东日照 276800）

0 引言

某公司现有41 台门机，门机的起升机构为了实现闭环矢量控制，都采用了光电式增量编码器用来检测电机运行的速度和角度。但是由于不同门机编码器品牌不同，变频器不同，这就使同样一个故障在不同门机产生的故障现象不完全一样，给维修造成了很大困难。

1 编码器在门机中的应用和类型

1.1 编码器在门机的应用情况

过去在机械设备运行精度要求不高的情况下，电控系统多采用开环控制，运行指令发出后，运行结果无法反馈和比对。随着工业控制对精度要求的不断提高，闭环控制成为了必须。将机械设备的运行结果反馈给控制系统的解决方法就是编码器。

编码器是一种把机械设备的直线位移或者旋转角度转化为电信号的传感器。按照检测方式的不同可以分为直线式和旋转式，其中旋转式按照信号原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。

为了防止制动器打开时溜钩和制动器闭合时的振动和磨损，同时也为了实现抓斗工况的深挖和追绳，更好的协调开闭机构和支持机构的运行，门机的起升机构电控系统采用力矩控制和零速抱闸控制方式，这就要求变频器采用闭环矢量控制模式（也称带PG 矢量控制、DTC 控制），这就必须配置编码器。……